L'histoire tourne autour de deux jeunes hommes, Jean-Claude et Pierrot, vagabonds et petits délinquants. Ils errent dans la campagne française, se livrant à divers actes de méfaits et de petits larcins. Un jour, ils rencontrent une jeune femme prénommée Marie-Ange, qui vient de tenter de se suicider. Ils l'emmènent avec eux et se lancent ensemble dans une série d'aventures, notamment voler des voitures, cambrioler des stations-service et séduire des femmes. Au cours de leurs voyages, les trois développent une relation complexe, chacun étant attiré par l'autre de différentes manières. Marie-Ange devient une sorte de figure maternelle pour les deux hommes, à la fois perdus et en quête de sens à leur vie. Au fur et à mesure que l'histoire progresse, leurs aventures deviennent de plus en plus dangereuses et ils se retrouvent poursuivis par la police. Le film se termine avec les trois séparés et à nouveau seuls, ayant appris de précieuses leçons sur la vie et l'amour.