Le film raconte l'histoire de Jack Lucas (Jeff Bridges), un ancien jock radio qui, après avoir fait un commentaire insensible à l'antenne, provoque indirectement une fusillade de masse dans un restaurant populaire. En proie à la culpabilité et hanté par la tragédie, Jack devient un alcoolique désabusé et amer qui a perdu tout ce qui lui tenait à cœur. Un jour, alors qu'il tente de se suicider, Jack est sauvé par Parry (Robin Williams), un sans-abri qui se prend pour un chevalier en quête du Saint Graal. Parry est également hanté par son propre passé tragique, ayant perdu sa femme dans la même fusillade causée par Jack. Les deux hommes forment une amitié improbable, Jack étant entraîné dans le monde fantastique de Parry et leur quête commune du Graal. Alors que la relation entre Jack et Parry s'approfondit, Jack commence à voir le monde sous un nouveau jour et découvre un nouveau but. Cependant, leur quête du Graal les met également en danger, car ils se retrouvent empêtrés avec un groupe de voyous et un riche homme d'affaires obsédé par la recherche du Graal par lui-même.